Plug-in τεχνολογίες σε Remote Operated Vehicles (ROVs) platforms για την υποστήριξη ενάλιας αρχαιολογικής έρευνας πεδίου και επισκόπηση του πυθμένα της θάλασσας
Αναβαθμίστε το ROV σας με προηγμένες εφαρμογές plug-in για αποτελεσματικότερη ενάλια αρχαιολογική έρευνα και επισκόπηση του πυθμένα της θάλασσας.
Τα συστήματα ROV αποτελούν πλέον ένα αναπόσπαστο τεχνολογικό εργαλείο στον κλάδο της ενάλιας αρχαιολογικής έρευνας πεδίου. Εάν θέλετε να εκσυγχρονίσετε και να αναβαθμίσετε το ROV σας, σας προσφέρουμε 5 καινοτόμες προηγμένες εφαρμογές plug-in, που ενσωματώνονται στο ROV, αυξάνοντας την απόδοση των ενάλιων αρχαιολογικών ερευνών και όχι μόνο. Οι παρακάτω εφαρμογές προσφέρονται από την EnaliaTec σε τρίτους κατόχους ROV και έχουν, επίσης, εφαρμοστεί στο καινοτόμο ημι-αυτόνομο, εξειδικευμένο ROV «ΥΔΡΙΑ», που έχει αναπτυχθεί στα πλαίσια του ερευνητικού έργου u-ArchaeoRoV.
Δυνατότητα Πακέτου Υπηρεσιών για το ROV σας
Για να απογειώσετε την απόδοση του ROV σας, προτείνεται να συνδυάσετε τις παραπάνω εφαρμογές σε ένα ολοκληρωμένο πακέτο υπηρεσιών.
Αναβαθμίστε το ROV σας με τις τελευταίες τεχνολογίες και εξασφαλίστε την καλύτερη δυνατή απόδοση του στις ενάλιες έρευνες!
Εξασφαλίστε άμεση επικοινωνία μεταξύ του αυτοδύτη και της ομάδας επιφάνειας μέσω σύνδεσης κινητής συσκευής τηλεφώνου στο ROV σε ειδική στεγανή θήκη, η οποία επιτρέπει παράλληλα την χρήση της αφής. Ο αυτοδύτης θα έχει πρόσβαση, μέσω Wi-Fi repeater (έως και 90 μέτρα βάθος), σε όλες τις υπηρεσίες που του παρέχει το smartphone του. Επιπλέον, δύναται να προσφέρεται ειδικό μενού εντολών στη συσκευή σας, κάνοντας πολύ πιο εύκολη και γρήγορη την επικοινωνία με την επιφάνεια.
Εκπαιδεύστε το ROV σας να αναγνωρίζει και να τεκμηριώνει αυτόματα, μέσω των κάμερών του, ενάλια ευρήματα, όπως για παράδειγμα αμφορείς, κεραμικά θραύσματα και λίθινες άγκυρες και άλλα. Η ομάδα επιφάνειας μπορεί να παρακολουθεί ταυτόχρονα την επισκόπηση σε πραγματικό χρόνο, από τις κάμερες του ROV, και να εντοπίζει νέες αρχαιολογικές θέσεις. Το ROV σας μπορεί να εκπαιδευτεί στο να αναγνωρίζει οποιοδήποτε ενάλιο αντικείμενο που επιθυμείτε, καθώς και να εντοπίζει τη χλωρίδα και την πανίδα της περιοχής ενδιαφέροντος.
Καταγράψτε και τεκμηριώστε ενάλια ευρήματα, και όχι μόνο, με γεωγραφικές συντεταγμένες και υπέρθεση πληροφοριών πυξίδας και κλίμακας, μέσω του ειδικά σχεδιασμένου plug-in λογισμικού μας. Το ειδικά σχεδιασμένο λογισμικό μας για την τεκμηρίωση ευρημάτων επιτρέπει την αποθήκευση φωτογραφιών με υπέρθεση πληροφοριών πυξίδας και κλίμακας, μαζί με τις αντίστοιχες γεωγραφικές συντεταγμένες του σημείου, εφόσον το ROV είναι επιπλέον εξοπλισμένο με τα συστήματα αυτόνομης πλοήγησης USBL (Ultra-Short Base Line) και DVL (Doppler Velocity Long). Μέσω ειδικής εφαρμογής που ενσωματώνεται στο ROV, καταγράφονται εικόνες τεκμηρίωσης από όλες τις στερεοσκοπικές κάμερες που βρίσκονται διαθέσιμες επάνω στο ROV σας.
Εκμεταλλευτείτε τη δυνατότητα αυτόνομης πλοήγησης του ROV σας για τη δημιουργία 3Δ μοντέλων εναλίων αντικειμένων – περιοχών ενδιαφέροντος. Μέσω των συστημάτων DVL (Doppler Velocity Long) και USBL (Ultra-Short Base Line), το ROV σας μπορεί να πλοηγείται αυτόνομα για τη λήψη εικόνων και να δημιουργεί το 3Δ μοντέλο, το οποίο εμφανίζεται σχεδόν σε πραγματικό χρόνο, στην οθόνη της ομάδας επιφάνειας. Ο αυτοδύτης μπορεί, έτσι, να εντοπίσει τα σημεία που υστερούν και να δώσει νέα εντολή στο ROV για λήψη εικόνων. Με αυτόν τον τρόπο, μειώνεται ο χρόνος εργασίας και συνάμα αυξάνεται η ποιότητα του τελικού αποτελέσματος. Όλες οι εικόνες, που αποθηκεύονται, κατά την διάρκεια της πορείας του ROV, επεξεργάζονται σε δεύτερο χρόνο για τη δημιουργία των τελικών λεπτομερών τρισδιάστατων μοντέλων αποτύπωσης της περιοχής ενδιαφέροντος.
Ταυτόχρονα με τη λήψη εικόνων, δύναται να γίνεται και η εξαγωγή της γεωγραφικής θέσης του σημείου ενδιαφέροντος, η οποία και αποθηκεύεται μαζί με τις εικόνες κατά την καταγραφή τους. Με τον τρόπο αυτό, επιτυγχάνεται με ακρίβεια η πλήρης αποτύπωση του σημείου, αφού στο τέλος της αποστολής υπάρχουν η φωτογραφική του αποτύπωση, οι γεωγραφικές του συντεταγμένες, και η τρισδιάστατη ανακατασκευή του.
Δημιουργήστε φωτομωσαϊκά υψηλής ανάλυσης με την αυτόνομη πλοήγηση του ROV. Κατά τη διάρκεια της διαδρομής του ROV (π.χ. σε κυκλική τροχιά ή σε τροχιά βουστροφηδόν), αποθηκεύονται εικόνες υψηλής ανάλυσης σε κάθε ενδιάμεσο σημείο της τροχιάς, ενώ ταυτόχρονα κατά τη λήψη της κάθε εικόνας δίνονται οι συντεταγμένες γεωαναφοράς. Με αυτόν τον τρόπο να επιτυγχάνεται με λεπτομέρεια η δημιουργία φωτομωσαϊκών.
Το ROV «ΥΔΡΙΑ»
Το ROV «ΥΔΡΙΑ» είναι ένα καινοτόμο ημι-αυτόνομο ROV, χαμηλού κόστους, το οποίο αναπτύχθηκε στα πλαίσια του ερευνητικού έργου u-ArchaeoRoV. Έχει μέγιστο επιχειρησιακό βάθος τα 120 μέτρα και μπορεί να προσεγγίζει αρχαία ναυάγια ή άλλα ενάλια σημεία ή βυθισμένα αντικείμενα σε βάθος που δεν μπορεί να φτάσει αποτελεσματικά ένας δύτης ερευνητής/αρχαιολόγος.
Βασικά χαρακτηριστικά του ROV «ΥΔΡΙΑ»:
- Απτικούς ρομποτικούς βραχίονες: Διαθέτει απτικούς ρομποτικούς βραχίονες, οι οποίοι δύνανται να ασκούν ελεγχόμενη πίεση σε ανελκύσεις εναλίων αντικειμένων από τον βυθό, και μπορούν να καθαρίζουν ένα αντικείμενο, όταν αυτό εντοπίζεται. Oι προσαρτημένοι βραχίονες διαθέτουν ευκινησία (σε τρεις άξονες) προκειμένου να προσεγγίσουν «δύσκολα» σημεία στην περιοχή έρευνας και ακόμα την απαιτούμενη ευαισθησία στην πίεση, την οποία θα μπορεί να αντιλαμβάνεται και να προσαρμόζει στις εκάστοτε συνθήκες ο χειριστής.
- Στερεοσκοπικές κάμερες υψηλής ανάλυσης: Είναι εξοπλισμένο με στερεοσκοπικές κάμερες για λήψη φωτογραφιών και βίντεο υψηλής ανάλυσης.
- Ρυθμιζόμενο σύστημα φωτισμού: Στις άκρες των βραχιόνων του φέρει προβολείς και flash ρυθμιζόμενης έντασης, προκειμένου ο χειριστής να επιλέγει, αυτόματα ή χειροκίνητα, τη γωνία φωτισμού, κατά περίπτωση.
Το ROV «ΥΔΡΙΑ» ως ένα καινοτόμο εξειδικευμένο ROV, σχεδιάστηκε προκειμένου να υποστηρίζει την ενάλια αρχαιολογική έρευνα πεδίου. Με το RΟV παρέχεται η δυνατότητα οι καταδύσεις να διενεργούνται με μεγαλύτερη ασφάλεια και να αποφεύγονται τα ατυχήματα πάσης φύσης. Επιπροσθέτως, το ROV «ΥΔΡΙΑ» μπορεί να αποδώσει αποτελεσματικά σε εργασίες φωτογραμμετρικής αποτύπωσης και φωτογραφικής αρχαιολογικής τεκμηρίωσης, να παράγει βίντεο της γεωμορφολογίας του πυθμένα σε πραγματικό χρόνο, να υποστηρίξει σε σημαντικό βαθμό την επικοινωνία μεταξύ του δύτη και της ομάδας επιφανείας, να μεταφέρει με ασφάλεια μικρού βάρους αντικείμενα, να αποτυπώσει τη θέση στόχων αρχαιολογικού ενδιαφέροντος, με μικρή απόκλιση, ενώ το μικρό του μέγεθος σε σχέση με άλλα RΟVs τα οποία χρησιμοποιούνται σε ενάλιες επιστημονικές έρευνες το καθιστά ιδιαίτερα εύχρηστο.
Ελληνικά 
English 
